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5 Reparatur
5.8.2 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
Fortsetzung
Abnehmen der Abdeckung des äußeren Arms
1
2
Abtrennen der Luftschläuche und der C1- und C2-Verkabelung (falls vorhanden)
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
542
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben von der Abdeckung
des äußeren Arms und nehmen Sie die Abde-
ckung ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Trennen Sie die Luftschläuche von den L-förmigen
Verbindern.
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Hinweis
Für Roboter mit Schutzklasse IP30
xx2300000488
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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