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4 Wartung
4.4.5 Antriebsriemen überprüfen
4.4.5 Antriebsriemen überprüfen
Sitz der Antriebsriemen
Die Position der Antriebsriemen wird in den Abbildungen gezeigt.
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfah-
ren erforderlich, wenn das Ersatzteil ausge-
tauscht werden muss. Diese werden im Aus-
tauschverfahren näher beschrieben.
Antriebsriemenspannung
In der Tabelle wird die Spannung der Antriebsriemen angegeben.
Achse
Achse 3
Achse 4
Überprüfen der Antriebsriemen
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebsriemen zu überprüfen.
1
2
3
4
5
6
94
Kraft
Gebrauchter An-
triebsriemen
36,6-41,8 N
36,3-41,4 N
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Nehmen Sie die Abdeckung ab, um Zugang
zu jedem Antriebsriemen zu erhalten.
Überprüfen Sie die Antriebsriemen auf Be-
schädigung und Verschleiß.
Überprüfen Sie die Rollen der Antriebsrie-
men auf Beschädigung.
Wenn eine Beschädigung oder Verschleiß
festgestellt wird, muss das Teil ausge-
tauscht werden!
Messen Sie die Antriebsriemenspannung
mit einem Schall-Spannungsmesser.
Stellen Sie diese Spannung nach, falls erfor-
derlich.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeugsatz auf Seite 612
Frequenz
Neuer Antriebsrie-
Gebrauchter An-
men
triebsriemen
40-53 N
139-149 Hz
35-50 N
312-333 Hz
Information
Siehe
Antriebsriemenspannung auf Sei-
te
94.
Standardwerk-
beschrieben.
Neuer Antriebsrie-
men
109-119 Hz
88,4-92,7 Hz
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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