ABB IRB 930-12/0.85 Produkthandbuch Seite 513

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Entfernen des Schutzrohres
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Entfernen des Sockels vom inneren Arm.
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Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben am Ölbehälter des
inneren Arms.
Bauen Sie den Ölbehälter aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben am Schutzrohr des
inneren Arms.
Entfernen Sie das Schutzrohr.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
xx2300000513
Hinweis
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