Inhaltsverzeichnis
Werbung
2
3
Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 4
1
2
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
Aktion
Montieren Sie den Motor.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Aktion
Bringen Sie den Motor am Flansch am äußeren
Arm an.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der
Antriebsrolle der Kugelrollspindel und am Motor
an. Vergewissern Sie sich, dass der Riemen kor-
rekt in den Nuten läuft.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.8 Austauschen des äußeren Arms
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M6x20 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (4 St.)
Unterlegscheiben: Federscheibe,
konisch 11x5,3x1,2 stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,3 Nm ±10%
xx2300000605
Hinweis
xx2300000597
Zahnriemen, A4:
3HAC081706-001
xx2300000588
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
421
Werbung
Inhaltsverzeichnis
