Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

ABB IRB 930-12/0.85 Produkthandbuch Seite 486

Inhaltsverzeichnis

Werbung

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 4
Fortsetzung
Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 4
1
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
486
Aktion
Bringen Sie den Motor am Flansch am äußeren
Arm an.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der
Antriebsrolle der Kugelrollspindel und am Motor
an. Vergewissern Sie sich, dass der Riemen kor-
rekt in den Nuten läuft.
Ziehen Sie nicht ganz festgezogene Schrauben
und Unterlegscheiben an.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Zahnriemenspannung die Anforderungen
nicht erfüllt, justieren Sie den Motor mithilfe der
Stellschraube.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2300000597
Zahnriemen, A4:
3HAC081706-001
xx2300000588
Schrauben: Innensechskant-
Flanschschraube 3HAB3412-520
M5x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (6 St.)
xx2300000558
Gebrauchter Riemen: 312-333 Hz
Neuer Riemen:88,4-92,7 Hz
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Diese Anleitung auch für:

Irb 930-12/1.05Irb 930-22/1.05

Inhaltsverzeichnis