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Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
5.8.2 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
Aktion
Führen Sie den Hauptkabelbaum durch den inne-
ren Arm in den Kabelarm ein.
Tipp
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Sicheren Sie die Halterung am inneren Arm.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Für Version mit Kabelaustritt an
der Rückseite:
xx2300000510
Für Version mit Kabelabgang an
der Unterseite:
xx2300000610
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,4 Nm ±10%
xx2300000508
Fortsetzung auf nächster Seite
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