Inhaltsverzeichnis
Werbung
Den Kugelgewindetrieb mit dem Flansch freigeben
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
5.6.5 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 3
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Die Schrauben und Unterlegscheiben am Kugel-
rollspindelflansch entfernen.
Nehmen Sie den Kugelgewindetrieb mit der
Flanschbaugruppe ein wenig heraus, damit die
Zahnriemen herausgeführt werden können.
VORSICHT
Das Spezialwerkzeug zusammen mit der Kugel-
rollspindel bewegen, bis es vollständig in die un-
tere Mutter der Kugelrollspindel eingeführt ist,
und den Status beibehalten.
Wenn das Spezialwerkzeug vollständig in die un-
tere Mutter der Kugelrollspindel eingeführt ist,
das Spezialwerkzeug mit einem Gegenstand
stützen.
Andernfalls kann die Kugelrollspindel beschädigt
werden.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
46.
xx2300000559
xx2300000595
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
341
Werbung
Inhaltsverzeichnis
