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Durchführung des Verfahrens zur Feinkalibrierung
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Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
Aktion
Die Bremsen lösen und Achse 3 von Hand schie-
ben, bis die obere Fläche des unteren mechani-
schen Anschlags die untere Fläche der unteren
Mutter der Kugelrollspindel leicht berührt. Es
sollte keine Druckkraft zwischen den beiden vor-
handen sein.
Achten Sie dabei auf die Roboterpose, um einen
Zusammenstoß der Arme zu vermeiden.
Die Bremsen lösen und Achse 4 von Hand drehen,
bis der Öffnungsspalt des unteren mechanischen
Anschlags oder der Ursprungspunkt der Kugelroll-
spindel mit der Kerbe auf der äußeren Armabde-
ckung ausgerichtet ist.
Achten Sie dabei auf die Roboterpose, um einen
Zusammenstoß der Arme zu vermeiden.
Sobald sich die Achsen in Position befinden, lösen
Sie die Bremslösetaste, um die Bremsen erneut
zu aktivieren.
Aktion
Auf dem Startbildschirm tippen Sie auf Kalibrie-
ren.
Wählen Sie Kalibrierung aus dem Menü.
Die Seite Mechanische Einheiten zeigt eine Liste
der verfügbaren Einheiten an.
Hinweis
Dieser Schritt ist nur erforderlich, wenn Sie sich
nicht beim Öffnen von Kalibrieren bereits auf der
Seite Mechanische Einheit befinden.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird nur ange-
zeigt, wenn mehr als eine mechanische Einheit
verfügbar ist. Andernfalls wird die Seite mit der
Kalibrierungszusammenfassung für die verfügbare
mechanische Einheit angezeigt.
Wählen Sie die Einheit, die kalibriert werden
muss, aus der Liste Mechanische Einheit aus.
Die Kalibrierungszusammenfassung für die me-
chanische Einheit wird angezeigt.
Tippen Sie im rechten Fensterbereich auf Kali-
briermethoden.
Tippen Sie auf Kalibrierparameter.
Die Kalibrierungsparameter werden angezeigt.
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6.5.3 Kalibrieren von Achse 3 und Achse 4
Hinweis
Das Lösen der Bremsen wird im
Abschnitt
Manuelles Lösen der
Bremsen auf Seite 58
1
xx2300000572
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
6 Kalibrierung
Fortsetzung
beschrieben.
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3HAC074556-001
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3HAC056252-002
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