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6 Kalibrierung
6.6 Überprüfung der Kalibrierungen
6.6 Überprüfung der Kalibrierungen
Einleitung
Überprüfen Sie die Ergebnisse immer nach der Kalibrierung aller Roboterachsen,
um sicherzustellen, dass alle Kalibrierpositionen korrekt sind.
Überprüfung der Kalibrierung
Gehen Sie wie folgt vor, um das Kalibrierergebnis zu überprüfen.
1
2
3
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Aktion
Führen Sie das Programm "Calibration Home Position"
zweimal aus.
Ändern Sie die Position der Roboterachsen nach Ablauf
des Programms nicht!
Passen Sie falls nötig die Synchronisierungsmarken an,
wenn die Kalibrierung beendet ist.
Tragen Sie die Werte auf einem neuen Schild ein und
kleben Sie dieses auf das vorhandene Kalibrierschild.
Dieses Schild befindet sich am Sockel.
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Hinweis
Siehe
Überprüfen der Syn-
chronisierungsposition auf
Seite
599.
Siehe dazu den Abschnitt
Synchronisierungsmarkierun-
gen und Synchronisierungs-
position für Achsen auf Sei-
te
571.
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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