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IRB 8700
ABB IRB 8700 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für ABB IRB 8700. Wir haben
2
ABB IRB 8700 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch, Produktspezifikation
ABB IRB 8700 Produkthandbuch (874 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 19.52 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Überblick über dieses Handbuch
9
Produktdokumentation
13
Benutzung des Produkthandbuchs
15
1 Sicherheit
17
Allgemeine Sicherheitsinformationen
17
Haftungsbeschränkung
17
Sicherheitshalt und Not-Aus
20
Sicherheitsmaßnahmen
21
Brandbekämpfung
21
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation
22
Stellen Sie Sicher, dass die Stromzufuhr Abgeschaltet Wurde
23
Sicherheitsrisiken
24
Sicherheitsrisiken bei Installation und Wartungsarbeiten an Robotern
24
Sich Bewegende Roboter können Lebensgefährlich sein
26
Erster Testlauf kann Schäden oder Verletzungen Verursachen
27
Arbeiten IM Arbeitsbereich des Roboters
28
Zustimmungsschalter und Tippbetrieb-Funktionalität
29
Gefahren IM Zusammenhang mit Stromführenden Elektrischen Teilen
30
Die Einheit Reagiert Empfindlich auf ESD
32
Heiße Komponenten können zu Verbrennungen Führen
33
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen Systemen
34
Sicherheitsrisiken in Zusammenhang mit Pneumatischen/Hydraulischen
34
Testen der Bremsen
35
Sicherheitsrisiken Beim Umgang mit Batterien
36
Sicherheitsrisiken bei der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett)
37
Sicherheitssignale und -Symbole
39
Sicherheitssignale IM Handbuch
39
Sicherheitssymbole auf Produktschildern
41
2 Installation und Inbetriebnahme
47
Einleitung
47
Auspacken
48
Vor der Installation
48
Arbeitsbereich
53
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens
56
Wichtigste Abmessungen
58
Vor-Ort-Installation
59
Heben des Roboters mit Installiertem Gabelstaplerausrüstungssatz
59
Befestigen des Roboters und Entfernen des Gabelstaplerausrüstungssatzes
67
Anheben der Grundplatte
70
Befestigen der Grundplatte
72
Anheben des Roboters mit Rundschlingen
76
Rückgabe der ABB-Palette
79
Manuelles Lösen der Bremsen
80
Ausrichten und Befestigen des Roboters
83
Am Roboter Befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege
86
Befestigen der Ausrüstung
87
Einschränken des Arbeitsbereichs
94
Achsen mit Eingeschränktem Arbeitsbereich
94
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1
95
Allgemeines
95
Elektrische Anschlüsse
98
Roboterverkabelung und -Anschlusspunkte
98
Installation von Optionen
100
Signallampe (Option)
100
Installation der Motorkühlerlüfter
101
Starten von Robotern in Umgebungen mit Niedriger Temperatur
102
3 Wartung
103
Einleitung
103
Wartungspläne und Erwartete Lebenslänge der Komponenten
104
Spezifikation der Wartungsintervalle
104
Wartungsplan
105
Erwartete Lebensdauer der Komponente
108
Überprüfungsaktivitäten
109
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 1
109
Überprüfen des Ölstands in den Getrieben Achse 2 und 3
112
Überprüfung des Ölstands IM Primärgetriebe Achse 4
115
Überprüfen des Ölstands IM Sekundärgetriebe Achse 4
118
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 5
121
Überprüfen des Ölstands, Getriebe Achse 6
124
Überprüfung der Transparenten Stopfen
127
Überprüfen der Ausgleichseinheiten
129
Überprüfen des Kabelbaums
132
Überprüfen der Informationsschilder
134
Überprüfen der Achse 1 des Mechanischen Anschlagstifts
139
Überprüfen der Zusätzlichen Mechanischen Anschläge
141
Überprüfen der Gabelstaplervorrichtungen
143
Überprüfen der Signallampe (Option)
145
Überprüfen der Dämpfer
146
Austausch-/Auswechselarbeiten
147
Art der Schmierung in Getrieben
147
Ölwechsel, Getriebe Achse 1
148
Wechseln des Öls in Getriebe Achse 2 und Achse 3
154
Ölwechsel, Primärgetriebe Achse 4
160
Ölwechsel, Sekundärgetriebe Achse 4
166
Ölwechsel, Getriebe Achse 5
171
Ölwechsel, Getriebe Achse 6
175
Austauschen der SMB-Batterie
180
Schmieren und Fetten
183
Schmieren der Pendelrollenlager, Ausgleichseinheit
183
Schmieren des Kreuzrollenlagers
185
Reinigungsarbeiten
187
Reinigen des IRB 8700
187
4 Reparatur
191
Einleitung
191
Allgemeine Prozeduren
192
Durchführen einer Dichtigkeitsprüfung
192
Montageanweisungen für Lager
193
Montageanweisungen für Dichtungen
195
Schneiden Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters Ein, Bevor Sie Teile Austauschen
197
Die Bremslösetasten sind nach Wartungsarbeiten Eventuell Blockiert
198
Befestigen der Hebevorrichtungen
199
Befestigen der Hebevorrichtung am Oberarm
199
Befestigen von Hebevorrichtungen am Handgelenk
203
Kabelbaum
206
Ausbauen des Kabelbaums
206
Wiedereinsetzen des Kabelbaums
223
Ersetzen von SMB
244
Austausch der Bremslöseeinheit
251
Ober- und Unterarme
257
Austauschen des Oberarms
257
Austauschen des Handgelenks
314
Austauschen von Einheit Achse
333
Austauschen der Drehscheibe
353
Austauschen der Prozessdrehscheibe
357
Austauschen des Kompletten Unterarms
360
Austauschen des Parallelarms
445
Rahmen und Sockel
534
Austauschen des Ausgleichsgewichts
534
Austauschen des Mechanischen Anschlagstifts
540
Austauschen der Parallelstange
546
Entlasten und Wiederherstellen der Ausgleichseinheit
563
Austauschen der Ausgleichseinheiten
568
Motoren
579
Austauschen von Motor Achse 1
579
Austauschen von Motor Achse 2 und Motor Ache
591
Austauschen von Motor Achse 4
606
Austauschen von Motor Achse 5
618
Austauschen von Motor Achse 6
632
Getriebe
647
Austauschen die Kupplung
647
Austauschen von Getriebe Achse 1
654
Austauschen von Getriebe, Achse 2
696
Austauschen von Getriebe, Achse 3
737
Austauschen von Primärgetriebe Achse
780
Austauschen von Getriebe Achse 6
807
5 Kalibrierung
817
Einführung in die Kalibrierung
817
Einleitung und Kalibrierterminologie
817
Kalibriermethoden
818
Wann wird Kalibriert
820
Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung
821
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen
821
Richtungen der Kalibrierbewegungen
822
Aktualisierung der Umdrehungszähler
823
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode
828
Beschreibung Zumaxis Calibration
828
Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration
831
Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
834
Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
836
Überprüfung der Kalibrierungen
843
Überprüfen der Synchronisierungsposition
844
6 Stilllegung
845
Umweltinformationen
845
Einen Roboter Aussondern
847
Stilllegung der Ausgleichseinheit
848
7 Referenzinformation
851
Einleitung
851
Geltende Normen
852
Einheitenumrechnung
854
Schraubverbindungen
855
Gewicht
858
Standardwerkzeugsatz
859
Spezialwerkzeuge
860
Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen
863
8 Ersatzteile
865
Ersatzteillisten und Abbildungen
865
9 Schaltpläne
867
Überblick
867
Index
869
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ABB IRB 8700 Produktspezifikation (94 Seiten)
Marke:
ABB
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 9.86 MB
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