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2.2.2 Arbeitsbereich
Varianten
Varianten IRB 8700 - 550/4.20, - 800/3.50
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
Arbeitsbereich Achse 5 und Achse 6 für LeanID, Option 780-4
Zulässiger Arbeitsbereich für Achse 6 im Verhältnis zur Position von Achse 5 siehe
Abbildung.
xx1300001587
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Art der Bewegung
Arbeitsbereich
Rotationsbewegung
±170°
±220°
Armbewegung
-65°/+90°
Armbewegung
-30°/+132°
Handgelenkbewegung
±300°
Neigebewegung
±130°
Drehbewegung
±360°
±93,7 Umdrehungen
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.2 Arbeitsbereich
Hinweis
Option
Beschränkungen bei montiertem
SW DressPack.
Beschränkungen bei montiertem
SW DressPack.
Höchstwert.
Der Standardarbeitsbereich für
Achse 6 kann durch eine Ände-
rung der Parameterwerte in der
Software erweitert werden.
Die Option 610-1 Unabhängige
Achse kann zum Zurücksetzen
des Umdrehungszählers nach
dem Drehen der Achse verwendet
werden (Achse muss nicht zurück-
gedreht werden).
Fortsetzung auf nächster Seite
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