ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 264

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Inhaltsverzeichnis

4.5.1 Austauschen des Oberarms

Roboterposition für den Ausbau des Oberarms

Zugreifen auf die Kabel im Handgelenk

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Wenn beide Ausgleichseinheiten entfernt

werden sollen, entfernen Sie die andere

auf die gleiche Weise.

Schalten Sie Stromversorgung ein und be-

wegen Sie den Roboter in folgende Positi-

Achse 1: unbedeutend, solange der

Roboter am Fundament angebracht

Achse 2: -65°

Achse 3: +65° (horizontal zum Fun-

Achse 4: +90°

Achse 5: -90°

Achse 6: unbedeutend

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-

bereichs des Roboters.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-

, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung

zum Roboter unterbrochen ist.

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Produkthandbuch - IRB 8700

3HAC052853-003 Revision: F