Inhaltsverzeichnis
Werbung
2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.2 Befestigen des Roboters und Entfernen des Gabelstaplerausrüstungssatzes
Fortsetzung
4
5
6
Fortsetzung auf nächster Seite
68
Aktion
Sichern Sie den Roboter am Fundament, während
der Gabelstapler den Roboter weiterhin in den
Gabelstaplereinschüben hält.
Ziehen Sie die Befestigungsschrauben an, die am
weitesten von der Gabelstaplerausrüstung ent-
fernt sind.
GEFAHR
Schalten Sie den Roboter ERST ein, wenn er mit
allen 12 Befestigungsschrauben am Fundament
befestigt ist.
Bewegen Sie den Gabelstapler vorsichtig aus dem
Gabelstaplerausrüstungssatz heraus.
Entfernen Sie die vier Gabelstaplerausrüstungen.
VORSICHT
Jeder Gabelstaplerausrüstungseinschub wiegt 18
kg. Im Umgang mit ihnen ist Vorsicht geboten.
VORSICHT
Der Gabelstaplerausrüstungssatz muss immer
vom Roboter entfernt werden, bevor der Roboter
eingeschaltet wird. Andernfalls kollidiert das
Ausgleichsgewicht mit den Gabelstaplerausrüs-
tungseinschüben in bestimmten Positionen.
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Befestigungsschrauben: M24x100
(eine in jedem Einschub)
Anzugsdrehmoment, geschmierte
Schrauben (Molykote 1000): 550
Nm
Anzugsdrehmoment, nicht/leicht
geschmierte Schrauben: 600-750
Nm, typisch 650 Nm
xx1500002296
A
B
C
xx1400002588
A
CE-Kennzeichnung
B
Gabelstaplerausrüstungsein-
schub (4 Stück)
C
Befestigungsschrauben MC6S
20x60 8.8 (2 Stück x4)
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
