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Roboterposition beim Austausch der Ausgleichseinheit
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Vorbereitungen vor dem Wiedereinbau der Ausgleichseinheit
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Entfernen Sie die vier M10x50-Schrauben,
und bringen Sie die Schutzstopfen (4+4
Stück) an.
Aktion
Bringen Sie den Roboter in Kalibrierposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Aktion
VORSICHT
Die Ausgleichseinheit wiegt 200 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.7 Austauschen des Parallelarms
Hinweis
xx1500001961
Hinweis
xx1500002310
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
525
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