Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge - ABB IRB 8700 Produkthandbuch

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Inhaltsverzeichnis

5 Kalibrierung

5.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge

Lage der befestigten Kalibriereinheit

In der Abbildung sehen Sie, wie der Roboter mit Einbauelementen für die

Kalibrierungswerkzeuge zur Axis Calibration (feste Kalibrierstifte und/oder Buchsen)

ausgestattet wird. Die Abbildung zeigt nicht die installierten Kalibrierungswerkzeuge.

Ein fester Kalibrierstift und eine Buchse für das bewegliche Kalibrierwerkzeug

befinden sich wie folgt auf jeder Achse.

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Produkthandbuch - IRB 8700

3HAC052853-003 Revision: F