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Erforderliches Material
Produkt
Molykote 1000
Scotch-Brite
Isopropanol
Glyzerin
Klebeflüssigkeit
Flanschdichtstoff
Rostschutz
Fett
Lagerfett
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
1
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
•
Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
•
Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.5.1 Austauschen des Oberarms
Artikelnummer
Hinweis
-
Zur Anwendung an Befestigungs-
schrauben.
-
Scheuer-Handpad
Zur Reinigung der Wellen Achse
4.
-
3HAB7116-1
Loctite 243
12340011-116
Loctite 574
3HAC034903-001
Mercasol 3110 Waxcoat. Die
empfohlene Zeit zum Trocknen
beträgt 24 h.
3HAC042534-001
Tribol GR 100-0 PD
3HAC9408-1
Tribol GR 100-2 PD
Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Routine
829.
259
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