ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 429

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Anschließen der Motorkabel, Achse 6 – Schritt 1

Produkthandbuch - IRB 8700

3HAC052853-003 Revision: F

Stellen Sie sicher, dass die Abdeckung

dicht schließt.

Da in diesem Vorgang die Achse 5 in einer -90°-Position gehalten werden muss,

muss der Anschluss und Wiedereinbau der Motorkabel der Achse 6 in zwei

Schritten erfolgen. In diesem Vorgang wird der erste der beiden Schritte

beschrieben.

Klemmen Sie bei Achse 5 in -90°-Position

die Motorkabel Achse 6 vorsichtig zeitweise

außerhalb des Motors an.

Schließen Sie die Steckverbinder wieder

am Motor von Achse 6 an.

Bauen Sie zu diesem Zeitpunkt keine ande-

re Komponente der Motorkabel der Achse

6 ein. Der weitere Wiedereinbau kann erst

stattfinden, wenn sich Achse 5 in der +90°-

Position befindet.

Achse 5 muss sich in +90°-Position befin-

den, wenn der Träger und die Kabelhalte-

rung wieder montiert werden. Andernfalls

liegt die Spirale des Kabelbaums in der

falschen Position und wird beschädigt,

wenn Achse 5 in Bewegung ist.

4.5.6 Austauschen des kompletten Unterarms

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