ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 531

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Wiedereinbau des Ausgleichsgewichts

Produkthandbuch - IRB 8700

3HAC052853-003 Revision: F

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-

bereichs des Roboters.

Das Ausgleichsgewicht wiegt 1200 kg.

Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-

chend dimensioniert sein!

Befestigen Sie die Hubösen, falls nicht be-

reits erfolgt.

Befestigen Sie die Kette der Hebevorrich-

tung (mit vier Ketten) an den Hebeösen.

Spannen Sie die Hebevorrichtung an, um

das Gewicht des Ausgleichsgewichts auf-

Tragen Sie Flächendichtmittel (Loctite 574)

auf die Kontaktoberfläche zwischen Paral-

lelarm und Ausgleichsgewicht auf.

4.5.7 Austauschen des Parallelarms

xx1500002087

Kette der Hebevorrichtung (mit vier Ketten)

Flächendichtmittel: Loctite 574

xx1600000049

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