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Trennen der Bremslöseeinheit
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Ausbauen der Bremslöseeinheit
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau-
likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un-
terbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG (ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostatische
Entladungen (ESD). Beachten Sie vor Handhabung
der Einheit die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD auf Seite 32
Machen Sie ein Foto oder Notizen davon, wie die
Roboterverkabelung hinsichtlich der Bremslöseplatine
positioniert ist.
Ziehen Sie vorsichtig die Steckverbinder X8, X9 und
X10 von der Bremslöseplatine ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hydrau-
likdruck- und Luftdruckversorgung zum Roboter un-
terbrochen ist.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen die
Halterung der Bremslöseeinheit befestigt ist.
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4.4.4 Austausch der Bremslöseeinheit
Hinweis
xx1300000670
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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