ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 751

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Inhaltsverzeichnis

Ausbauen des Motors

Produkthandbuch - IRB 8700

3HAC052853-003 Revision: F

Entfernen Sie die Kabelstopfbuchsenabde-

Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht

beschädigt wird.

Notieren Sie sich, in welche Richtung das

Loch der Kabeldurchführung weist, wenn

auch der Motor entfernt werden soll. Der

Motor muss wieder in derselben Position

eingebaut werden.

Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her-

Mit dem Lösen der Haltebremsen des Mo-

tors wird der Unterarm und/oder Parallel-

arm beweglich und kann herunterfallen!

Bevor Sie fortfahren, müssen Unterarm und

Parallelarm befestigt werden.

Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die

24-V-Gleichstromversorgung an.

Verbinden Sie die Steckverbinder R2.MP3:

Stift 2 = 24 V

Stift 5 = 0 V

Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,

mit denen der Motor befestigt ist.

Verwenden Sie eine Schraubendreherver-

längerung, um an die Schrauben heranzu-

Setzen Sie Führungsstifte in die sich gegen-

überliegenden Bohrungen ein.

4.8.4 Austauschen von Getriebe, Achse 3

xx1200001067

24-V-DC-Stromversorgung

Bits-Extender: 3HAC12342-1

xx1600000069

Führungsstift, M10x150: 3HAC15512-1

Führungsstifte immer paarweise benutzen.

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