ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 261

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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Verwenden Sie eine Mobile Plattformleiter
(oder ähnliches), um das obere Ende der
Ausgleichseinheit zu erreichen.
GEFAHR
Verwenden Sie den Roboter nicht als Lei-
ter!
Entfernen Sie die Schrauben, die in den
Schraubenbohrungen oben auf der Aus-
gleichseinheit angebracht sind.
Hinweis
Bewahren Sie die Schrauben auf. Sie
müssen nach Beendigung der Arbeit wie-
der eingesetzt werden.
Tragen Sie etwas Molykote auf die Gewin-
de und auf das untere Ende von zwei
Schrauben mit Vollgewinde auf.
Druck der Ausgleichseinheit durch Eindre-
hen der Schrauben entlasten.
Befestigen Sie die Schrauben, bis die
Schrauben den Kolben berühren. Befesti-
gen Sie die Schrauben anschließend ab-
wechselnd und nach und nach mindestens
weitere fünf Millimeter. Der Druck ist nun
entlastet.
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4.5.1 Austauschen des Oberarms
Hinweis
Mobile Plattformleiter
xx1500001985
xx1500001971
M16x35
Tragen Sie Molykote auf die farblich mar-
kierten Bereiche auf.
xx1500002303
Schrauben: M16x80 mit Vollgewinde
xx1500002309
Schraube M16x80 (2 St.)
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4 Reparatur
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