ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 635

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Abtrennen der Motorkabel, Achse 6

Produkthandbuch - IRB 8700

3HAC052853-003 Revision: F

Schneiden Sie den Kabelbinder durch, der

das Motorkabel von Achse 6 sichert.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-

, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung

zum Roboter unterbrochen ist.

Stellen Sie sicher, dass sich die Achse 5

so nah wie möglich an der +90°- oder

–90°-Position befindet, je nachdem welche

Reparaturarbeiten vorgenommen werden.

Dies ist nicht notwendig, wenn nur die

Einheit Achse 6 ausgetauscht wird.

4.7.5 Austauschen von Motor Achse 6

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