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Trennen des Sockels inklusive Getriebe vom Armsystem
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Bringen Sie zwei Schrauben in gegenüber-
liegenden Bohrungen der Nabe an und
nutzen Sie sie als Hilfsmittel für die Entfer-
nung.
Heben Sie die Nabe vorsichtig heraus.
Aktion
Entfernen Sie die Kunststoffstopfen auf
den M16x110-Schrauben.
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4.8.2 Austauschen von Getriebe Achse 1
Hinweis
Befestigungsschrauben: M6x110 (2 St.)
xx1500002081
xx1500002326
Hinweis
xx1500003118
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4 Reparatur
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