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4 Reparatur
4.6.5 Austauschen der Ausgleichseinheiten
Fortsetzung
4
Abschließende Verfahren
1
2
578
Aktion
Drehen Sie die M16x35-Schrauben wieder
in die Bohrungen oben in der Ausgleichs-
einheit.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt
Erster Testlauf kann
Schäden oder Verletzungen verursachen
auf Seite 27
genauer beschrieben.
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Befestigungsschrauben: M16x35 (2 Stück)
xx1500001971
Hinweis
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
817.
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