ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 467

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Trennen der Motorkabel Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Entfernen Sie die Kabelstopfbuchsenabde-
ckung.
Tipp
Notieren Sie sich, in welche Richtung die
Kabeldurchführung weist, wenn auch der
Motor entfernt werden soll. Der Motor muss
wieder in derselben Position eingebaut
werden.
Ziehen Sie die Motorkabel vorsichtig her-
aus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben und
Unterlegscheiben und entfernen Sie die
Motorabdeckung.
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4.5.7 Austauschen des Parallelarms
Hinweis
xx1500002717
Hinweis
xx1200001135
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4 Reparatur
Fortsetzung
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