Inhaltsverzeichnis
Werbung
4 Reparatur
4.5.7 Austauschen des Parallelarms
Fortsetzung
Einbau der übrigen Schrauben, mit denen der komplette Unterarm befestigt wird - Schritt 2
Der komplette Unterarm besteht aus dem Unterarm und dem Parallelarm zusammen.
1
2
3
Wiedereinbau der Parallelstange, oberes Ende
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
522
Aktion
Schalten Sie Stromversorgung ein und be-
wegen Sie den Roboter in folgende Positi-
on:
•
Achse 2: Keine Bedeutung (solange
der Roboter am Fundament befestigt
ist)
•
Achse 2: +20
•
Achse 3: 0
•
Achse 4: 0
•
Achse 5: 0
•
Achse 6: Keine Bedeutung
Bringen Sie die übrigen Schrauben, die den
Unterarm und den Parallelarm an den Ge-
trieben Achse 2 und Achse 3 befestigen,
wieder an.
Sichern Sie die Befestigungsschrauben.
Aktion
Hinweis
Beginnen Sie den Wiedereinbau immer am
unteren Ende, wenn die Parallelstange vom
Roboter entfernt wurde!
Halten Sie die Parallelstange gut fest und
heben Sie sie in Montageposition.
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 300 Nm
Hinweis
xx1500001965
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Werbung
Inhaltsverzeichnis
