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ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 78

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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.5 Anheben des Roboters mit Rundschlingen
Fortsetzung
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7
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Aktion
Führen Sie die Rundschlingen durch die
Hubösen und befestigen Sie diese am
Traversenkran.
Stellen Sie sicher, dass die Rundschlingen
nicht an scharfen Kanten reiben.
Hinweis
Legen Sie die Rundschlingen wie in der
Abbildung gezeigt:
Rundschlingen an den Hubösen
dem Rahmen an der Innenseite der
Wellen der Ausgleichseinheiten be-
festigt
Rundschlingen an den Hubösen auf
dem Ausgleichsgewicht an der Au-
ßenseite der Ausgleichseinheiten
befestigt.
VORSICHT
Wenn die Hubösen scharfe Kanten haben,
die die Rundschlingen beschädigen
könnten, müssen Hebebügel verwendet
werden, um die Rundschlingen an den
Hubösen zu befestigen.
Spannen Sie die Rundschlingen, um das
Gewicht des Roboters aufzunehmen.
WARNUNG
Es darf sich unter keinen Umständen Per-
sonal unter hängenden Lasten aufhalten.
Bewegen Sie den Traversenkran vorsichtig
nach oben, um den Roboter anzuheben.
© Copyright 2015-2018 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Rundschlinge 2,5 m (4 Stück)
2x L=2m
A
200 ±50
xx1400002583
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
2x L=2m
B

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