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Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Aktion
Befestigen Sie eine 2,5 mm-Ausgleichs-
scheibe zwischen Ober- und Unterarm, auf
der gleichen Seite, auf der die Welle ent-
fernt wird.
Befestigen Sie das Demontagewerkzeug.
Tipp
Die Anwendung des Demontagewerkzeugs
ist in der dem Werkzeug beigelegten Anlei-
tung 3HAC056526-002 beschrieben.
VORSICHT
Die Welle wiegt zusammen mit dem Demon-
tagewerkzeug etwa 25 kg.
Befestigen Sie die Welle und das Demonta-
gewerkzeug mit Hubösen und einer kurzen
Rundschlinge am Oberarm. Dies wird als
Vorsichtsmaßnahme durchgeführt.
Tipp
Die Befestigung des Demontagewerkzeugs
und der Welle ist in der dem Werkzeug
beigelegten Anleitung 3HAC056526-002
beschrieben.
VORSICHT
Stehen Sie nicht nahe an den Seiten des
Roboters, wenn die Welle entfernt wird.
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4.5.7 Austauschen des Parallelarms
Hinweis
Hufeisenförmige Ausgleichsscheiben 2,5
mm: 3HAC038174-063
xx1600000076
Ausbauwerkzeug 3HAC056095-003 Werk-
zeugsatz. Anweisungen 3HAC056526-002
beigefügt.
xx1600000077
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4 Reparatur
Fortsetzung
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