ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 537

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Inhaltsverzeichnis

Wiedereinbau des Ausgleichsgewichts

Gehen Sie wie folgt vor, um das Ausgleichsgewicht wieder einzubauen.

Roboterposition beim Wiedereinbau des Ausgleichsgewichts

Produkthandbuch - IRB 8700

3HAC052853-003 Revision: F

Heben Sie vorsichtig das Ausgleichsge-

Das Ausgleichsgewicht neigt sich, wenn

es abgelegt wurde, etwas nach hinten, be-

vor es sicher auf dem Boden liegt.

Falls er sich nicht schon in dieser Position

befindet, schalten Sie die Stromversorgung

ein, und bewegen Sie ihn in eine Position,

in der der Bereich, in dem das Ausgleichs-

gewicht am Parallelarm angebracht ist,

horizontal zum Fundament ist.

4.6.1 Austauschen des Ausgleichsgewichts

xx1500001982

xx1500002095

xx1500002096

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