ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 142

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Inhaltsverzeichnis

3.3.12 Überprüfen der zusätzlichen mechanischen Anschläge

Überprüfen, mechanische Anschläge

Gehen Sie wie folgt vor, um die zusätzlichen mechanischen Anschläge zu

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung

pneumatische Druckversorgung

Druckluftzufuhr

zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs

des Roboters.

Stellen Sie sicher, dass keine zusätzlichen Anschläge

beschädigt sind.

Stellen Sie sicher, dass die Anschläge richtig ange-

bracht sind.

Korrektes Anzugsdrehmoment, zusätzliche mechani-

sche Anschläge:

Achse 1 = 300 Nm.

Wird ein Schaden entdeckt, müssen die mechani-

schen Anschläge ersetzt werden.

Korrekte Befestigungsschrauben:

M16x90, Klasse 12.9 Gleitmo 603 (2 Stück pro

zusätzlichem mechanischen Anschlag)

Siehe Abbildung

Sitz der mecha-

nischen Anschläge auf Seite

Die Teilenummer finden Sie in

Erforderliche Ausrüstung auf

Produkthandbuch - IRB 8700

3HAC052853-003 Revision: F