ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 813

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Einbau von Getriebe Achse 6

Produkthandbuch - IRB 8700

3HAC052853-003 Revision: F

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-

, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung

zum Roboter unterbrochen ist.

Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von

Kupplung und Getriebe können die Keilnu-

ten beschädigt werden, wenn zu viel Kraft

angewendet wird!

Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die

24-V-DC-Stromversorgung an.

Verbindung mit Steckverbinder R2.MP6:

Stift 2 = 24 V

Stift 5 = 0 V

Bauen Sie vorsichtig das Getriebe wieder

Befestigen Sie das Getriebe mit seinen

Befestigungsschrauben und den Scheiben.

Bauen Sie keine M12x80-Schrauben an der

Stelle ein, an der der Stifthalter zusammen

mit den M12x110-Schrauben wieder einge-

4.8.6 Austauschen von Getriebe Achse 6

xx1500002983

Befestigungsschrauben: M12x80 12.9

Gleitmo (29 Stück)

Anzugsdrehmoment: 120 Nm

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