4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Oberarms
Fortsetzung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Mobile Plattformleiter
Fixierungsschraube, M10x80
(4 Stück)
Schraube M16x80
Rundschlinge 1 m
Rundschlinge 2,5 m
Rundschlinge 3 m
Brechstange (klein)
Palettierung
Huböse
Unterlegscheibe
Holzstück
Montagewerkzeug
Pressplatte
Ronde
Hydraulikzylinder
Hydraulikpumpe 80 MPa
Klettband
Montagewerkzeug
Ausbauwerkzeug
Glyzerinadapter
24 V-Gleichstromversorgung
Messuhr
Standardwerkzeugsatz
Fortsetzung auf nächster Seite
258
Artikelnummer
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3HAC16131-1
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3HAC051000-001
3HAC050949-001
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3HAC11731-1
3HAC13086-1
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3HAC056095-002
3HAC056095-003
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Hinweis
Verwendet zum Halten der Parallelstan-
ge in Position.
Vollgewinde
Hebekapazität: 1 000 kg
Hebekapazität: 2 000 kg
Hebekapazität: 2 000 kg
Verwendet beim Entfernen des Paralle-
larms vom Unterarm
Verwendet, um entfernte Teile des Ro-
boters herunterzuholen.
M12
Außendurchmesser: Mindestens 26
mm, Bohrungsdurchmesser: 13 mm,
Dicke: 3 mm.
Verwendet beim Austausch der Paral-
lelstange und des mechanischen An-
schlagstifts als Sicherheitsmaßnahme
Verwendet zum Demontieren und
Montieren der Parallelstange
Verwendet zum Demontieren und
Montieren der Parallelstange
Verwendet zum Demontieren und
Montieren der Parallelstange
Für die Verwendung mit dem Press-
werkzeug.
Zur Verwendung mit dem Hydraulikzy-
linder
Werkzeugsatz. Anweisungen
3HAC056526-002 beigefügt.
Werkzeugsatz. Anweisungen
3HAC056526-002 beigefügt.
Wird zum Ersetzen der Wellen des
Oberarms zusammen mit einem Glyze-
rin-Presswerkzeug verwendet.
Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 859
ben.
Produkthandbuch - IRB 8700
3HAC052853-003 Revision: F
Standard-
beschrie-