ABB IRB 8700 Produkthandbuch Seite 377

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Abtrennen der Motorkabel, Achse 6

Produkthandbuch - IRB 8700

3HAC052853-003 Revision: F

Ziehen Sie die Parallelstange nach unten,

und lehnen Sie sie gegen das zuvor dort

angebrachte Holzstück.

Befestigen Sie das Lager, die Druckscheibe

und die Unterlegscheibe mit einem Gurt

(oder Ähnlichem), sodass diese nicht aus

ihrer Position fallen.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-

, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung

zum Roboter unterbrochen ist.

Stellen Sie sicher, dass sich die Achse 5

so nah wie möglich an der +90°- oder

–90°-Position befindet, je nachdem welche

Reparaturarbeiten vorgenommen werden.

Dies ist nicht notwendig, wenn nur die

Einheit Achse 6 ausgetauscht wird.

4.5.6 Austauschen des kompletten Unterarms

xx1500001965

xx1500002716

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