Installationsorte Der Kalibrierungswerkzeuge - ABB IRB 1010 Produkthandbuch

6 Kalibrierung

6.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge

6.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge
Lage der befestigten Kalibriereinheit
In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der Roboter mit Einbauelementen für die
Kalibrierungswerkzeuge für Axis Calibration (feste Kalibrierstifte und/oder Buchsen)
ausgestattet wird. Die installierten Kalibrierungswerkzeuge werden nicht dargestellt.
Ein fester Kalibrierstift und eine Buchse für das bewegliche Kalibrierwerkzeug
befinden sich wie folgt auf jeder Achse.
Wenn nicht ausreichend Platz auf einer Achse vorhanden ist, um einen festen
Kalibrierstift zu installieren, ist die Achse stattdessen mit zwei Buchsen für die
Installation von zwei Kalibrierwerkzeugen ausgestattet, wenn die Kalibrierung
durchgeführt wird. Dies wird in der Abbildung gezeigt.
An Achse-6 gibt es nur eine Buchse, das zweite Kalibrierwerkzeug wird am
Anbauflansch der Drehscheibe angebracht.
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A