ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 54

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.2 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Fortsetzung
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Bohrplan, Sockel
Diese Abbildung zeigt den Bohrplan zum Befestigen des Roboters.
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xx2200000191
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Aktion
Bringen Sie die Sicherungsschrauben und Unter-
legscheiben in den Befestigungsbohrungen des
Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher-
zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht.
J
J
4
SECTION J-J
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Hinweis
Schrauben: M8x30 (Montage des
Roboters direkt am Fundament), 4
St., Qualität8.8
Unterlegscheiben: 8.4 x 16 x 1.6
Anzugsdrehmoment: 20 Nm±2 Nm
135
4
6 H7
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Produkthandbuch - IRB 1010
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0
3HAC081964-003 Revision: A