Inhaltsverzeichnis
Werbung
5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Anschließen der SMB-Steckverbinder
1
2
3
4
Abschließende Verfahren
1
Fortsetzung auf nächster Seite
188
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
SMB.P7
•
SMB.J1
•
SMB.J2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Bringen Sie die SMB-Abdeckung wieder am So-
ckel an.
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
45.
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm
xx2200000013
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000012
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 299
ben.
beschrie-
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
