ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 286

5 Reparatur
5.5.3 Austauschen des Motors Achse 5
Fortsetzung
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Trennen des Kabelpakets von Achse 5
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Aktion
Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 5.
Hinweis
Die Schrauben, die entfernt werden sollen, ragen
etwas weiter heraus, als die anderen. Verwechseln
Sie die Schrauben nicht.
Ziehen Sie das Kabelpaket in die abgebildete
Richtung.
Schieben Sie den Kabelschutz heraus.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Kabelhalterung Achse 5.
VORSICHT
Achten Sie auf die an Kabelhalterung angebrach-
ten Kabel! Die Halterung kann erst vollständig
entfernt werden, nachdem die Verkabelung von
der Platte gelöst wurde.
Durchschneiden Sie den Kabelbinder.
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A