ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 150

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
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Wiedereinbau des Motors von Achse 3
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Aktion
Sichern Sie das Kabelpaket mit dem Kabelschutz
Achse 3.
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Richten Sie den Motor richtig aus und setzen Sie
sie in die Baugruppe Achse 3-4 ein.
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Hinweis
Kabelschutz, Achse 3:
3HAC078562-001
Schraube: M3x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm
xx2200000060
xx2200000061
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
xx2200000098
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A