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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
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Trennen der Handgelenkeinheit von der Baugruppe Achse 3-4
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2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Drehen Sie den Motor vorsichtig, um den Motor-
anschluss in eine lotrechte Position zu bringen.
Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.
VORSICHT
Achten Sie auf den weiterhin angeschlossenen
Steckverbinder! Der Motor kann erst vollständig
entfernt werden, nachdem der Steckverbinder
getrennt wurde.
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
•
FB5
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
Schalten Sie die Stromversorgung für Achse 3
ein, verschieben Sie Achse 3 um -90° und schal-
ten Sie die Stromversorgung für Achse 3 aus.
Hinweis
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf
Seite
56).
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
