ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 155

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Wiedereinbau der Handgelenkeinheit
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Schalten Sie die Stromversorgung für Achse 4
ein, verschieben Sie Achse 4 um 130° und
schalten Sie die Stromversorgung für Achse 4
aus.
Hinweis
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf
Seite 56).
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Bringen Sie den Kabelschutz Achse 4 wieder an.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
Schalten Sie die Stromversorgung für Achse 3
ein, verschieben Sie Achse 3 um -90° und schal-
ten Sie die Stromversorgung für Achse 3 aus.
Hinweis
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf
Seite 56).
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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
Fett: 3HAC029132-001
Kabelschutz, Achse 4:
3HAC075565-001
Schraube: M3x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm
xx2200000051
xx2200000050
Hinweis
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Fortsetzung
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