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Abnehmen der Verbinder des Motors von Achse 6
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die
Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie
können die Abdeckung erst dann vollständig ent-
fernen, wenn die Steckverbinder abgenommen
sind.
Für Roboter mit Luftschläuchen
Trennen Sie die Druckluftschläuche.
Für Roboter mit CP/CS-Verkabelung
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
•
R2.C1
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
xx2200000030
xx2200000031
xx2200000032
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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