Austauschen Der Handgelenkeinheit - ABB IRB 1010 Produkthandbuch

5 Reparatur

5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit

5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Lage der Handgelenkeinheit
Die Lage der Handgelenkeinheit wird in der Abbildung gezeigt.
xx2200000006
Erforderliche Ersatzteile.
Ersatzteil
Handgelenkeinheit
Erforderliche Serviceteile
Ersatzteil
Kabelhalterung, Achse 5
Kabelhalterung, Achse 6
Kabelschutz, Achse 5
Handgelenkabdeckung
Abdeckung des Kippmechanismus
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Hinweis
Die Ersatzteilnummern, die in der Tabelle aufgeführt sind, können veraltet sein.
Die aktuellen Ersatzteile für IRB 1010 finden Sie über myABB Business Portal,
www.abb.com/myABB.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC082451-001 Umfasst Rohr, Handgelenk, Ge-
triebe Achse-5 und Antriebsein-
heit Achse 6.
Artikelnummer Hinweis
3HAC079126-001
3HAC079127-001
3HAC076870-001
3HAC082443-001
3HAC082442-001
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A