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Sichern des Kabelpakets in Achse 5
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Hinweis
Achten Sie auf die Schraubendrehrichtung. Die
falsche Richtung kann die Bremskraft des Motors
verschlechtern.
Setzen Sie die Schraube der Riemenscheibe
wieder ein.
Schalten Sie die Stromversorgung für Achse 4
ein, verschieben Sie Achse 4 in die Nullposition
und schalten Sie die Stromversorgung für Achse
4 aus.
Hinweis
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf
Seite
56).
Schließen Sie die Steckverbinder an.
•
MP5
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Montieren Sie die Kabelhalterung Achse 5.
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5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
xx2200000547
Anzugsdrehmoment: 0,8 Nm
xx2200000040
Hinweis
Kabelhalterung, Achse 5:
3HAC079126-001
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm
xx2200000038
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5 Reparatur
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
