ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 184

5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
6
7
Befestigen des Roboters am Fundament
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
184
Aktion
Führen Sie Steckverbinder Antriebseinheit Achse
1 durch die Bohrung an der Rückseite des Robo-
ters ein.
Bringen Sie die Sockelabdeckung wieder an.
Aktion
VORSICHT
Der IRB 1010-Roboter wiegt13,5 kg und lässt sich
von einer Person heben.
Stellen Sie den Roboter auf und sichern Sie ihn
mit den Befestigungsschrauben und Unterlegschei-
ben am Fundament.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2200000081
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000079
Hinweis
Befestigungsschrauben: M8x30
(Montage des Roboters direkt am
Fundament), Klasse: 8.8.
Unterlegscheiben: 8.4 x 16 x 1.6.
Anzugsdrehmoment: 20 Nm±2 Nm.
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A