2
3
Abtrennen der SMB-Steckverbinder
1
2
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Bewegen Sie den Roboter manuell in die Synchro-
nisierungsposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.1 Austauschen des Sockels
Hinweis
xx2200000173
Hinweis
45.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
177