ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 254

5 Reparatur
5.4.4 Austauschen der Handgelenkeinheit
Fortsetzung
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Wiederanschluss der Verbinder des Motors von Achse 6
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Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
Stellen Sie sicher, dass die weiße Markierung auf
dem Kabel nach außen zeigt.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Schieben Sie den Kabelschutz Achse 5 über das
nach außen zeigende Kabel.
Ordnen Sie das Kabelpaket in Achse 6 an.
Sichern Sie das Kabel mit Kabelbindern.
Stellen Sie sicher, dass die weiße Markierung auf
dem Kabel nach außen zeigt.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
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Hinweis
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Hinweis
Fett: 3HAC029132-001
Kabelschutz, Achse 5:
3HAC076870-001
Schraube: M2.5x6 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A