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5 Reparatur
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Fortsetzung
4
Die Grundplatte/Rückplatte entfernen
1
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
506
Aktion
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
SMB.P7
•
SMB.J1
•
SMB.J2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Die Schrauben am Sockel zum Boden entfernen.
Den Roboter hinlegen.
Bei Robotern mit hinten liegendem Abgangskabel
die Schrauben der Sockelplatte entfernen.
Die Sockelplatte entfernen.
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Hinweis
xx2100000945
Hinweis
Für Version mit Kabelaustritt an
der Rückseite:
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2300000500
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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