ABB IRB 930-12/0.85 Produkthandbuch Seite 524

5 Reparatur
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Fortsetzung
2
3
4
5
Fortsetzung auf nächster Seite
524
Aktion
Bei der Version mit rückseitigem Abgangskabel
die Sockelplatte wieder am Sockel befestigen.
Bei der Version mit unten liegendem Abgangska-
bel die Rückplatte wieder am Sockel befestigen.
Die Sockelplatte/Rückplatte mit den Schrauben
am Sockel sichern.
Den Roboter wieder mit der Masse verbinden.
Befestigen Sie ihn mit den Schrauben.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
Für Version mit Kabelaustritt an
der Rückseite:
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2300000500
Für Version mit Kabelabgang an
der Unterseite:
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2300000608
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M12x35 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (4 St.)
Stahl
Unterlegscheiben: 24 mm x 13 mm
x 2,5 mm (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 56 Nm ±10%
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A