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Ausbauen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
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Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
Bauen Sie die Unterbaugruppe Motor Achse 2 wie folgt wieder ein:
Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
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Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
5.7.2 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 2
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben und Unterlegschei-
ben.
Entfernen Sie den Motor.
Tipp
Befördern Sie den internen Kabelbaum aus dem
Weg.
Aktion
Die O-Ringe ggf. ersetzen.
Montieren Sie den Motor.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M6x20 12.9 Gleitmo 603+Geo-
met 500 (4 St.)
Unterlegscheiben: Federscheibe,
konisch 11x5,3x1,2 stahl (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,3 Nm ±10%
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Fortsetzung auf nächster Seite
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