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5 Reparatur
5.6.8 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
Trennen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit von Achse-2 vom äußeren Arm.
1
2
3
Wiedereinfügen des äußeren Arms
Bauen Sie den äußeren Arm wie folgt wieder ein:
Wiedereinsetzen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit von Achse 2 am äußeren Arm.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben am Getriebe am
äußeren Arm.
Entfernen Sie die Getriebeeinheit.
Aktion
VORSICHT
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von Motor
und Getriebe können die Getriebe beschädigt
werden, wenn zu viel Kraft angewendet wird.
© Copyright 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
xx2300000606
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 930
3HAC086009-003 Revision: A
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